La cítara es un instrumento de cuerda pulsada, de entre 20 y 30 cuerdas. Es considerada «noble” por sus notas suaves. Este instrumento se sostiene sobre las rodillas, y se puntea sobre una mesa. Es utilizada en la música folclórica de la Europa Central. Se considera el antecesor de la Guitarra.
La cítara es originaria de Europa Central y estaba muy de moda en los refinados salones vieneses del siglo XIX cuando Johan Strauss (hijo) compuso «Cuentos de los bosques de Viena» e incluyó una parte exclusivamente para este instrumento.
Modernamente tiene forma trapezoidal, y se ejecuta con púa o plectro. Es de un tamaño superior al violín.
Este instrumento en América fue dado a conocer en Venezuela por distintos fabricantes, solo como instrumento de aprendizaje musical, recibiendo el nombre comercial de Arpa Viajera, término atribuido al músico y compositor venezolano Hugo Blanco quien la comercializó con ese nombre.
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